축제가 24년 12월 24일 화요일이였는데 글 올라온 시점 보면 알다싶히 결국 기한을 못맞춰 동아리 체험 부스에는 못쓰게 되었다..내가 PCB를 늦게 주문한것도 있지만이놈들이 PCB Assembly 주문을 실수로 보류시켜버리고 말도 안해서 지연된것도 한몫 한다. 그래도 최대한 기한 맞춰볼려고 배송 방법까지 페덱스로 바꿨는데 젠장..4레이어 PCB는 PCBWay보다 JLCPCB가 싸길레 처음 시켜봤는데 첫인상이 별로가 됐다. 뭐 그래도 재료는 왔으니 어찌하겠나. 만들어야지. 2편은 납땜이다. 1. 회로 점검은 하남자나 하는것무려 9만원을 들인 PCB께서 도착하였다.물론 주문전에 수십번 슬라임 트래커 공식 회로도와 BMI270 breakout 보드의 회로도를 수십번 비교해보며 이상이 없는것을 확인한 뒤 주문..

0. 프롤로그어쩌다 보니 동아리 발표에서 VR 버츄얼 유튜버 체험 머시기 부스를 하게되었다.원래는 VRChat과 Warudo로 대충 때우고 말려 했는데 아무리 생각해도 이것만 하기엔 애들이 "VR"를 보고 온 것과는 다르게 할 콘텐츠가 없어 실망할거 같은것이 눈에 보였다. 그래서 GPT 한테 도움을 요청해봤더니Mocap, 즉 모션캡처 장비를 써보라는 조언을 해주었다.그 순간 머리속을 스쳐가는 단어 "슬라임 트래커"광학식이 아닌 IMU 센서를 사용하여 기존 바이브 트래커의 비싼 가격과 베이스 스테이션이 설치되야한다는 두 단점을 해소한 트래커이다.심지어 오픈소스라 회로도 맞게 대충 배선 짜고 오픈소스 펌웨어 업로드만 딸깍하면 된다. (실제로도 그렇다면 굉장히 좋겠지만..)그렇게 슬라임 트래커 자작을 시작하게..